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判斷焊接變位機(jī)質(zhì)量的方法

發(fā)布時(shí)間:2022-11-16來(lái)源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):677

1.檢查翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器。
(1)傾斜驅(qū)動(dòng)應(yīng)平穩(wěn),無(wú)負(fù)載晃動(dòng),整機(jī)不傾覆。如果負(fù)載超過(guò)25公斤,應(yīng)具有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)功能。
(2)應(yīng)有控制傾斜角度的限位裝置和角度指示器。
(3)傾翻機(jī)構(gòu)應(yīng)具有自鎖功能,在負(fù)載下不會(huì)滑動(dòng)。

2.檢查旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
(1)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)應(yīng)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速和制動(dòng)。
(2)在轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),負(fù)載下的轉(zhuǎn)速波動(dòng)不超過(guò)5%。

3.其他方面
(1)焊接變位機(jī)應(yīng)裝有導(dǎo)電裝置,防止焊接電流通過(guò)軸承、齒輪等傳動(dòng)部件。導(dǎo)電裝置的電阻不應(yīng)超過(guò)1mΩ,其容量應(yīng)滿足焊接額定電流的要求。
(2)焊接變位機(jī)的控制部分應(yīng)提供自動(dòng)焊接的聯(lián)動(dòng)接口。
(3)工作臺(tái)的結(jié)構(gòu)應(yīng)便于夾持工件或安裝夾具,其結(jié)構(gòu)形式也可與用戶協(xié)商確定。
(4)焊接變位機(jī)的使用說(shuō)明書(shū)中應(yīng)清楚地說(shuō)明載荷、偏心和重距的準(zhǔn)確數(shù)據(jù)。


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