弧焊機(jī)器人廠家詳細(xì)解說OTC焊接機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)

發(fā)布時(shí)間:2022-09-12來源:焊接機(jī)器人廠家閱讀數(shù):3056

OTC焊接機(jī)器人會(huì)出現(xiàn)的問題和它的優(yōu)點(diǎn)，下面弧焊機(jī)器人廠家?guī)私狻?

1.出現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時(shí)出現(xiàn)問題。這時(shí)候，就要考慮TCP（焊槍中心點(diǎn)位置）是否是正確的，并且加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

2.出現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

3.出現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整。

4.飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

5.焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

優(yōu)點(diǎn)：

1，保修3年（本體,控制箱,示教盒,操作盒,控制電纜）;

2，全中文操作界面,簡(jiǎn)單易懂,同時(shí)可支持6種語(yǔ)言選擇;

3，工作半徑長(zhǎng),標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人工作半徑可達(dá)1.4米或者2米(不包含焊槍);

4，運(yùn)動(dòng)速度高,高可高于同等其他將機(jī)器人40%個(gè)軸運(yùn)動(dòng)速度分別是210°/S,190°/S,210°/S,210°/S,420°/S,420°/S,600°/S;

5，高效防碰撞功能，焊槍防碰撞傳感器，伺服防碰撞傳感器；

6，高效防塵，防塵等級(jí)大IP54級(jí)別；

7，電纜內(nèi)置，有效提高第6軸工作范圍（B4機(jī)器人獨(dú)有，其他機(jī)器人不具備）；

8，內(nèi)置PLC，可以節(jié)省外部PLC(I/O點(diǎn)64個(gè))；

9，外部軸同步協(xié)調(diào)功能，可以在示教盒上操作外部軸，使機(jī)器人和外部軸同步動(dòng)作，來完成復(fù)雜焊縫的焊接；

10，多種方式鏈接區(qū)域網(wǎng)，I/O接口，DeviceNet,CC-Link……