1、噴漆方面的應(yīng)用
噴漆是產(chǎn)品制造的一個(gè)關(guān)鍵步驟，關(guān)系到產(chǎn)品的質(zhì)量外觀，也是產(chǎn)品價(jià)值的重要構(gòu)成要素。進(jìn)行噴漆的場(chǎng)所通常環(huán)境比較惡劣，油漆中的揮發(fā)物和粉塵等會(huì)嚴(yán)重影響到工人的身體健康，同時(shí)，人工噴漆在噴漆質(zhì)量和效率等方面上也不令人滿(mǎn)意。因此，是必然要應(yīng)用到噴漆機(jī)器人的。噴漆機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)噴漆或者噴涂其它涂料，按照軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確地噴涂，不會(huì)產(chǎn)生任何偏差，并且完美地控制了噴漆槍的啟動(dòng)。
2、焊接方面的應(yīng)用
焊接指的是通過(guò)加熱或者加壓的方式將金屬或者其它材料組合起來(lái)的制造工藝，是工業(yè)主要的生產(chǎn)方式。焊接場(chǎng)所的環(huán)境十分惡劣，進(jìn)行工作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生的強(qiáng)弧光、高溫、煙塵以及電磁干擾等對(duì)人體有害的因素;甚至還會(huì)造成燒傷、觸電、眼睛損傷、吸入有毒氣體、紫外線過(guò)度輻射等嚴(yán)重危害。在這種情況下，采用焊接機(jī)器人，不僅可以改善工作環(huán)境，避免人員受到傷害，還能實(shí)現(xiàn)連續(xù)地進(jìn)工作，提升工作效率、改善焊接的質(zhì)量。所以，焊接領(lǐng)域是較為適合應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的，實(shí)際上也是工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛的領(lǐng)域。
3、搬運(yùn)方面的應(yīng)用
伴隨著計(jì)算機(jī)集成制造技術(shù)和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)的不斷發(fā)展，搬運(yùn)機(jī)器人在工業(yè)中的應(yīng)用越發(fā)廣泛。搬運(yùn)機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行搬運(yùn)工作，其手臂末端可以安裝各種不同的執(zhí)行器，以搬運(yùn)各種不同形狀和狀態(tài)的物體，有效減輕了員工繁重的體力勞動(dòng)。搬運(yùn)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)是可以通過(guò)編寫(xiě)的程序來(lái)完成各種預(yù)想的工作，在自身的結(jié)構(gòu)和性能上分別有人和機(jī)器的優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)能力。