實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性需要注意哪些 為了實(shí)現(xiàn)多關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活性,需要解決控制和結(jié)構(gòu)兩大問(wèn)題。1、控制多關(guān)節(jié)機(jī)器人手臂中的一個(gè)關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,會(huì)使其他關(guān)節(jié)
國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)三大發(fā)展趨勢(shì) 疫情以來(lái),全球勞動(dòng)力市場(chǎng)悄然發(fā)生了巨大轉(zhuǎn)變。“用工荒”頻發(fā),導(dǎo)致越來(lái)越多的企業(yè)開始把目光轉(zhuǎn)向機(jī)器人。據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)
氬弧焊機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括哪些? 氬弧焊機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)包括:1、焊接速度。焊接速度需要和焊接質(zhì)量相匹配,如果焊接速度過(guò)快,會(huì)影響焊接質(zhì)量,易出現(xiàn)焊偏、少
工業(yè)機(jī)器人自由度一般有幾個(gè),自由度越多越好嗎? 機(jī)器人機(jī)構(gòu)能夠獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的關(guān)節(jié)數(shù)目,稱為機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)自由度,簡(jiǎn)稱自由度。通常自由度作為機(jī)器人的技術(shù)指標(biāo),能反映機(jī)器人動(dòng)